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产品分类
产品概述
LC2086HA适用57-86型两相混合步进电机，微步细分数有14种，最大可达256细分；其工作峰值电流范围为1.0A-4.5A，输出电流共有8，电流的分辨率为0.5A；具有自动半流，过压/过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为20VDC-80VDC
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
驱动器功能说明
| 驱动器功能
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操作说明
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| 微步细分数设定
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由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有14档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。
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| 输出电流设定
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由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
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| 自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值60%），发热量理论上减少36%。
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| 信号接口
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PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
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| 电机接口
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A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
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| 电源接口
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采用直流电电源供电，工作电压范围建议为24V-80VDC。
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| 指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
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| 安装说明
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驱动器外形尺寸为：117×78×34mm，安装孔距为111mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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工作电流设定
| 输出峰值电流
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SW1
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SW2
|
SW3
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| 1.0A
|
off
|
off
|
off
|
| 1.5A
|
on
|
off
|
off
|
| 2.0A
|
off
|
on
|
off
|
| 2.5A
|
on
|
on
|
off
|
| 3.0A
|
off
|
off
|
on
|
| 3.5A
|
on
|
off
|
on
|
| 4.0A
|
off
|
on
|
on
|
| 4.5A
|
on
|
on
|
on
|
微步细分设定
| 步数/转
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SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
| 400
|
off
|
off
|
off
|
off
|
| 800
|
off
|
on
|
off
|
off
|
| 1600
|
off
|
off
|
on
|
off
|
| 3200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
| 6400
|
off
|
off
|
off
|
on
|
| 12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
| 25600
|
0ff
|
off
|
on
|
on
|
| 51200
|
off
|
on
|
on
|
on
|
| 1000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
| 2000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
| 5000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
| 10000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
| 25000
|
on
|
off
|
off
|
on
|
| 50000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
| DISABLE
|
on
|
off
|
on
|
on
|
| DISABLE
|
on
|
on
|
on
|
on
|
