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运转性能	运动范围（度）	JT1：(旋转)		±150
		JT2：（下部手臂）		+110~-60
		JT3：（上不手臂）		+90~-80
		JT4		±720
		JT5		±720
		JT6		±410
	最大直线补偿速度（m/s）			2.0
重复定位精度（mm）				±0.5
最大覆盖范围（mm）				1，973
最大负载能力（kg）				手腕：12 手臂：20
惯量（? ? ?）			JT4	33.2
			JT5	26.7
			JT6	7.9
惯性力矩（N??1??71??1??771??1??71??1??7779??1??71??1??771??1??71??1??7779m）			JT4	1.27
			JT5	0.82
			JT6	0.11
本体质量（kg）				720
设置形态				地装??1??71??1??771??1??71??1??7779??1??71??1??771??1??71??1??7779侧装
防爆等级				内部压力防爆很本质安全防爆相结合（Expilb Ⅱ BT4/Exbil Ⅱ BT4）
周围环境温度（°C）				0～40
本体颜色				Munsell 10GY9/1等级
电源容量（KVA）				5

详细设计方案来电电话联系，谢谢支持。

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