水下巡航无缆自制水下机器人

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北京中瑞陆海科技有限公司

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LAUV是一款为海洋学、水文测量学、水下安保以及监督调查而设计的新型的、独立的或联网的水下自主航行器。此款LAUV重量轻便，只需一人便可轻易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面，用户无需花费昂贵的训练费用。LAUV是一款用户可负担的、高操作性的、经济实用的调查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域调查。这款LAUV由来自波尔图大学的水下技术&系统实验室研发，此实验室为欧洲领先的水下机器人学实验室，并与OceanScan公司合作对LAUV进行了进一步的研发。

主要特点：

质量轻
便携
易部署
易操作
稳定可靠
模块化设计
开放系统
价格合理

典型应用:

反雷措施 (MCM)
安保 & 监测
搜索 & 回收
水下考古
管线检查
河道调查
近岸海洋气象调查
羽映射
快速环境评估 (REA)
疏浚前/后底部绘图
学术研究

基本配置

长度: 110 cm (依赖于配置)

直径: 15 cm

重量: 15 kg (依赖于配置)

最大深度: 100 m

续航: 3节的速度下高达 8 小时

速度: 高达4节

导航: GPS, AHRS, 深度传感器

无线通讯: WiFi, GSM/HSDPA

声纳 & 成像

侧扫声纳系统 (高分辨率可选)
侧扫 & 浅剖
单波束和多波束测深仪
高分辨率摄像机

导航

LBL(长基线)
USBL(超短基线)
DVL(多普勒流速仪)
战术级惯性导航系统INS
ITAR-可用选项

传感器

声度计CTD (电导率, 温度 & 深度)
溶解氧传感器
光学传感器(浊度计和大范围荧光分析仪)
pH传感器
其他环境和物理传感器

通讯 & 安全

铱系统
水声调制解调器(数量可选)
前视声纳(避障)
独立的声波发生器

MANTA 通讯网关

Manta 网关是一个便携式集中式通信中心，支持无线和水声通讯与LAUV通讯。允许多个操纵者控制和监视多个水下潜器在不同平台下的网络环境中使用，包括Android系统的手持设备。Manta 是电池动力，完全自主和可移植性。由防水外壳组成，如果需要，允许浮标安装。

基本配置& 选项

尺寸: 43 x 25 x 34 cm

重量: 9 kg

自治: 8 hours

定位: GPS

通讯:

WiFi: 2.4 和 5 GHz (范围高达4,5 km)

水声调制解调器 (数量可选)

GSM/HSDPA

铱系统

NEPTUS 用户界面

NEPTUS是LAUV操控的指挥和控制用户界面。这套软件支持一个周期完整的任务的每个阶段所需要的用户功能，包括：

载体的配置
地图、任务以及轨迹的设计
对载体状态的实时监控
任务控制：规划、开始、停止、暂停、终止
通过水声通讯实时监测任务执行情况
后期任务数据处理，通过图形对数据进行检索、分析
管理所有任务相关文件（清单、航海日志…）

EPTUS支持涉及多样化载体、操作员以及控制台的联网操作。

特点:

有效的开放源码开发
友好的、直观的用户界面
多种操控平台 (Linux/Windows/OSX)
支持地图 (S57 海图和基于网络的栅格图)
数据输出不同的标准格式
无缝网络环境，采用一个对等的动态集合 (潜器、网关和控制台)
可以通过操纵者适应对特殊任务的要求，开发者可以通过一个全方位的插件结构进行扩展。

详情请来电咨询：18211108769

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