码垛机器人又称机器人码垛机、机械手码垛机、自动码垛机、自动化机器人。 码垛机器人(自动码垛机)适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机器人码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少人工的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!
技术参数:
机构形式 |
悬臂吊抓 |
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负载能力 |
130Kg |
抓手+码放物 |
定位精度 |
0.1mm |
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轴数 |
标准4轴 |
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抓取方式 |
机械、电动、磁铁、真空 |
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最大动作范围(工作半径*高度) |
1600*2400mm |
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最大码垛能力 |
800包/小时(袋/小时) |
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最大运动角度 |
最大运动速度 |
各轴工作范围及最大速度 |
T1:旋转 |
±360° |
100°/s |
T2:进出 |
’+75°~-60° |
85°/s |
T3:上下 |
’+250°~-120° |
85°/s |
T4:转动 |
±360° |
90°/s |
电 源 |
220/380V |
压缩空气 |
0.5Mpa |
安装方式 |
地面、支撑台 |
本体重量 |
800Kg |
防护等级 |
IP65 |
控制系统 |
模仿记忆 |