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装配机器人视觉检测系统

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无锡艾度科技有限公司
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无锡市锡山区芙蓉中三路227号

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产品型号:非标定制
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统概述:

产品的自动化生产装配过程中,很多零件由机器人完成组装,因此需要引导机器人对零件的准确定位,确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置,旋转角度,并且把相关信息发送给机器人。

检测内容:

1. 工件中心点、旋转角度。

系统特点:

1. 实时检测。

2. 提供通讯协议,或可根据机器人通讯协议发送数据。

主要设备:

1、工业相机

PointGrey,40万、130万、200万、500万黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD 根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率

2、高端高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选 3、Sharpvideo视觉主机

I5处理器,4G内存,32G电子硬盘,嵌入式,无风扇。

4、光源

LED灯,规格根据项目需求选型

5、触摸显示屏

10.2寸,壁挂式、嵌入式可选 1024*768 254.4(宽)*195(高)*46mm(厚)

6、视觉系统软件V1.0

特征检测、模板匹配,各种规则组合 空间坐标系转换,机器人引导

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