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产品分类
统概述:
产品的自动化生产装配过程中,很多零件由机器人完成组装,因此需要引导机器人对零件的准确定位,确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置,旋转角度,并且把相关信息发送给机器人。
检测内容:
1. 工件中心点、旋转角度。
系统特点:
1. 实时检测。
2. 提供通讯协议,或可根据机器人通讯协议发送数据。
主要设备:
1、工业相机
PointGrey,40万、130万、200万、500万黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD 根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选 3、Sharpvideo视觉主机
I5处理器,4G内存,32G电子硬盘,嵌入式,无风扇。
4、光源
LED灯,规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸,壁挂式、嵌入式可选 1024*768 254.4(宽)*195(高)*46mm(厚)
6、视觉系统软件V1.0
特征检测、模板匹配,各种规则组合 空间坐标系转换,机器人引导
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