产品分类
系统概述:
广泛应用的三轴机器人,如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机,通过装配视觉引导系统,可自动识别产品的款式和加工轨迹,从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用,以及提高了加工精度,并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后,可进一步采用视觉检测加工质量,使设备更加智能化。
检测内容:
1. 产品的种类及款式识别;
2. 产品的中心点、旋转角度;
3. 产品的加工轨迹;
4. 产品的加工质量。
系统特点:
1. 自动识别产品款式,根据工艺文件生成加工轨迹,无需示教。
2. 产品加工时,无需定位模具,自动识别产品位置和角度。
3. 可以与各种三轴机器人配套使用。
4. 可以在线式应用。
5. 加工完毕后,可以自动检测加工质量,对不合格品告警。
应用案例:
主要设备:
1、工业相机
PointGrey,40万、130万、200万、500万黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD 根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选 3、Sharpvideo视觉主机
I5处理器,4G内存,32G电子硬盘,嵌入式,无风扇。
4、光源
LED灯,规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸,壁挂式、嵌入式可选 1024*768 254.4(宽)*195(高)*46mm(厚)
6、视觉系统软件V1.0
特征检测、模板匹配,各种规则组合 空间坐标系转换,机器人引导
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