产品分类
系统概述:
随着机器人代替产线工人,机器人在作业时,需要对产线上的产品种类通过视觉系统自动识别,以执行相应的操作预案;同时需要通过视觉系统获取产品的准确位置和姿态,以引导机器人准确的抓取和放置产品。
检测内容:
1. 产品的种类及款式识别;
2. 产品的中心点、旋转角度。
系统特点:
1. 实时检测,可根据需求识别各种产品。
2. 提供产品的机器人坐标系的空间位置。
3. 提供定制通讯协议,与机器人对接。
应用案例:
主要设备:
1、工业相机
PointGrey,40万、130万、200万、500万黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD 根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选 3、Sharpvideo视觉主机
I5处理器,4G内存,32G电子硬盘,嵌入式,无风扇。
4、光源
LED灯,规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸,壁挂式、嵌入式可选 1024*768 254.4(宽)*195(高)*46mm(厚)
6、视觉系统软件V1.0
特征检测、模板匹配,各种规则组合 空间坐标系转换,机器人引导
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