产品分类
多机器人协调作业系统由于具有智能性、快速性和高效性成为工业精密装配和微创医疗领域附加值极高的应用设备,也是机器人研究领域新的研究方向。
本系统中,采用的是双机器人完成协调装配工艺方案,此方案具有典型的工业应用背景。
该系统采用了集中控制方式,由一台计算机通过以太网控制二台机器人协调作业;定位方法是工艺孔位图像定位;协调控制程序采用VC++开发,程序代码开放。
系统支持如下方向深入研究
1.机器人空间插补计算;
2.机器人以太网控制研究;
3.图像处理与识别算法;
4.机器人视觉控制;
5.双机协调任务规划;
6.双机避障策略与控制规划;
7.双机死锁研究与控制规划。
- 【采购】贵州大学航空航天多尺度复杂构件高端制造平台建设
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】滤筒更换、通风除尘滤袋更换、脱硫脱硝滤袋更换
- 【采购】周口钢铁宽厚板项目数控剪刃磨床设备采购(二次)已经通过审批,资金已落实