博美德控制器控制系统

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深圳博美德机器人股份有限公司

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控制器

采用开源的LINUX核心，集成运行实时的CoDeSys的PLC编程环境，采用EtherCAT数据总线+实时，可靠地EtherCAT主站技术，运动控制采用CanOpen over EtherCAT技术，支持CAN协议和DSP402.协议。

主要特性：

165mm*115mm4寸板结构

Intel Sandy/lvy Bridge FCBGA1023 封装CPU

支持单通道SODIMM内存

提供1*VGA接口，1*H接口，1*双通道24bit LVDS

提供4*USB2.0接口

提供4*USB3.0接口

提供2*SATA2.0接口

提供4*RS232串口

提供2*RS485串口

提供M-SATA SSD固态硬盘

提供2x千兆以太网接口

提供一个Min-PCIE插槽

支持板上主板诊断功能

支持12V直流电源，直流电源具有反接保护功能，电源插不会造成主板和外部电源损坏。

工作环境

工作温度：-10℃~+60℃

存储温度：-20℃~+85℃

工作湿度：-10%~+90%

存储湿度：-5%~+95%，无凝结

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