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一、产品概述
A．功能与用途
SKBH型H型钢数控悬臂式焊接机是制造H型、T型及其它异型钢焊接生产线上设备之一，主要用于等、变截面H型钢埋弧焊接和相近的构件的自动焊接。
在H型钢自动生产线上，H型钢的四条连续船形埋弧焊缝是由这台设备完成的。一般情况下，一条生产线要配4台SKBH型数控悬臂式焊接机，4台机器分别布置于输送辊道的两侧。焊机在与输送辊道平行铺设的轨道上行走，对由液压翻转机翻转成45度的H型钢实施埋弧焊接。
该机具有设计合理、结构紧凑、造型新颖美观、适用性强、稳定性好、功能多、自动化程度高等特点。科技含量高、焊接质量高，实现焊接自动化。运行平稳，动、停、行响应迅捷。定位准确——三坐标控制。
在数控系统指挥中，可进行三坐标移动，准确到达所要求的位置，既在生产线上联动，又可单独运行作业进行点焊、连续焊接的设备。
适用于各种钢结构生产企业等。
B．规格与配置
有效焊接行程：15000mm
焊接速度：240-2400mm/min
返程速度：4.5m/min
焊臂上下行程：800mm
焊臂左右行程：500mm
焊丝尺寸：3.2-5mm
行走电机：1.3Kw
焊臂升降电机：0.75Kw
焊臂移动电机：0.25Kw
焊机回收电机功率：4Kw
焊机回收容量：100Kg
行走小车轨距：800mm
轨长：16000mm
C、先进性
该自动生产线配置4台H型钢悬臂焊接机，全过程数控化，汉字菜单操作，对H型钢埋弧焊的各种工艺参数可进行预置，全自动操作、跟踪准确、信息化管理平台与通讯中心网络联接，由于数控无级调速、焊接均匀、快速回程、提高效率、最大限度减少天车干预，安全提高。
机械传动为步进驱动，滚动磨擦移动形式，运动平稳自如、重复精度高，施焊过程设备设有高自由度，极其灵活的焊缝跟踪系统，操作简单，直观。
该机悬臂可360度任意回转（可根据用户需要），可适应各种焊接方式。
整机行走机构由数控步进电机驱动，与焊接电控系统关联整体调着焊接速度。在悬臂上装有机头，焊枪、送丝机构、焊剂装置均安装悬臂上面，机头上装有两台数控步进电机负责焊枪的Y向移动和高度Z向调整。焊枪上装有焊缝跟踪装置，由于焊道上撒有松散的焊剂，因此，本设备针对这种工作特点设计了可靠的机械跟踪装置。这种跟踪装置能与焊缝随动，准确跟踪，是实现优质焊缝的可靠保证。
为了减小占地空间，本设备的立柱设计成箱体，机器的电控系统均安装里面。立柱的外面装有彩色显示屏和控制面板，这样操作者可以方便地进行操作、监控。每一台焊机上都设有操作者空间，操作者可随车操作。在控制面板的傍边还设有一小控制盘，这是两地控制键盘，可与总控制台同时对对与焊接相关的平移机、45翻转机和辊道进行操作控制。这是为整条线的可靠工作设置的人工干预控制。
本机的悬臂梁是可以回转180度的，可以对等距的另一H型钢实施焊接。这是本设备在功能上的一大特点。
可与国内外各种高中低档埋弧焊机相匹配。
该机设有焊剂回收装置，以确保环卫要求，大大改善其工作环境。
二、总体与局部介绍
该机主要由行走机构、回转悬臂、焊枪机头、焊剂布撒及回收系统、焊缝跟踪系统、数控系统、焊接控制系统、焊丝输送机构等。
该机由机身、行走、导轨、垂直升降系统；横梁、横梁平移系统机头支架，数控系统组成。工作时操纵整机行走系统沿X向行进到指定焊接区，Z向悬臂升降依靠丝杠传动，Y向横向移动依托滑板轨实现，兼之机头架实施微调满足铅垂方向移动到达工位即可焊接。当焊接完成一次工序后，配以组立、翻转机，进而连续工作。
1、导轨由两条精加工导轨和导轨调整部分组成，该导轨的独特之处在于接触面积大，运行平稳，易调整、易清理、维护方便。
2、行走小车由小车、轮轴、车轮、减速机、步进电机组成，能保证所需的焊接速度，并能实现快速返程。
3、立柱采用型钢结构，强度高。
4、横梁采用矩型导轨，丝杠传动升降，无抖动。
5、埋弧焊机放在行走小车上，既增加重量起到行走稳定的作用，又能方便人工操作。
6、悬臂横梁可以回转360度，能对等距对称平行的另一条H型钢实施焊接。
7、配备1000A埋弧自动焊机（用户自选）。
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