大正内藏式机械手

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大正新型数控车床自动送料机械手，采用内藏式门型机械结构、配合交流伺服控制、步进电机控制、及人机交互模式控制平台，双轴均采用高精度线性滑轨，具备高精度高刚性性能。机械手抓和供料盘采用模块化设计，可方便用户更换不同种类的加工件。机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。具备以下特点： 1. 交流伺服、步进电机混合控制，具有高速、高刚性、高适应性； 2. 占地面积小、可操作性好，具备人机交互控制模式，控制参数一目了然； 3. 手抓及供料盘模块化设计，灵活方便大大降低更换加工零件的辅助成本； 4. 机械手装置具有外部自动吹气功能，减少残留的切屑物提高加工精度； 5. 具备自动测量装置能够有效检测零件的装夹及加工状态；

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