深圳泰科通用可编程全数字交流伺服驱动器

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机

经营模式：

生产加工

所在地区：

公司地址：

深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

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协作机器人本体机器关节电机与驱动协作机器人闭环步进伺服系统无刷伺服系统协作机器人关节模组智能伺服驱动器

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产品品牌：泰科智能

产品型号：APX

产品规格：195 x 150 x 65mm

产品详情

APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。

【主要特性】

伺服驱动器系列	APX系列直流/交流伺服驱动器
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、CAN/CANopen、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔
反馈	正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出（全闭环控制）
逻辑供电电压	18-30VDC
电机供电电压	80-240VAC/100-340VDC
保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

【选型表】

伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APX-06A230-CALTE	80…230	6	18	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-12A230-CALTE	80…230	12	36	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTE	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTSC	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	旋转变压器

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