深圳泰科微型插入式可编程全数字通用伺服驱动器

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机

经营模式：

生产加工

所在地区：

公司地址：

深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

产品分类

协作机器人本体机器关节电机与驱动协作机器人闭环步进伺服系统无刷伺服系统协作机器人关节模组智能伺服驱动器

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产品品牌：泰科智能

产品型号：ADM

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产品详情

ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。

【主要特性】

伺服驱动器系列	ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈	正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下编码器 A 尼康与三洋编码器 A
单一直流电源供电	+14~80V(直流) ，连续电流15A，峰值电流30A(直流)
保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

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