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深圳CANopen通信控制可编程交直流伺服驱动器

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照:
已认证
真实性:
未核验
公司地址:
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
参数规则
产品品牌:泰科智能
产品型号:APD
产品规格:
产品详情

APD 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/ 直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos) 编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈。

【主要特性

伺服驱动器系列 APD系列通用可编程伺服驱动器
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类
CANopen、RS232
立可编程控制 简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列 可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 包含以下标准运动控制功能 - 运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点) - 等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件) - 条件跳转 - 设置增益、限制、跟踪窗口 - 设置输出、位置触发输出 - 使能或禁止驱动器 - 数学与逻辑运算 - 设置运行模式 - 设置、读取参数变量 - 速度单级滤波
外部控制命令 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,大速率为2M) ±10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入12 位分辨率) PWM 速度、转矩(1-100KHz, 小脉宽220ns) 编码器A/B,大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制 RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B,1MBit/s 可达127 个站点
入输出 1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入,无光隔。1 个使能专用,11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出,无光隔
反馈 正交增量编码器,大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2 编码器输入或输出(全闭环控制)
电机供电电压 20-90VDC,连续电流12A,峰值电流36A
护设计 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误

【选型表

伺服驱动器型号 供电电压 VAC(V) 连续电 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类
APD-12D80-CALTE 20~90V 12 36 增量编码器
APD-12D80-CALTSC 20~90V 12 36 Sin/Cos 编码器
APD-12D80-CALTR 20~90V 12 36 旋转变压器

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