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¥7800/艘
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¥398000/台
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¥8/kg
APD 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/ 直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos) 编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈。
【主要特性】
伺服驱动器系列 | APD系列通用可编程伺服驱动器 | ||
驱动电机 | 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | ||
控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | ||
运行模式 | 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 | ||
通信类型 |
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独立可编程控制 | 简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列 可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 包含以下标准运动控制功能 - 运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点) - 等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件) - 条件跳转 - 设置增益、限制、跟踪窗口 - 设置输出、位置触发输出 - 使能或禁止驱动器 - 数学与逻辑运算 - 设置运行模式 - 设置、读取参数变量 - 速度单级滤波 | ||
外部控制命令 | 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,大速率为2M) ±10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入12 位分辨率) PWM 速度、转矩(1-100KHz, 小脉宽220ns) 编码器A/B,大速率2M line/s(4 倍频后8M) | ||
分布式网络控制 | RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B,1MBit/s 可达127 个站点 | ||
输入输出 | 1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入,无光隔。1 个使能专用,11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出,无光隔 | ||
反馈 | 正交增量编码器,大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2 编码器输入或输出(全闭环控制) | ||
电机供电电压 | 20-90VDC,连续电流12A,峰值电流36A | ||
保护设计 | 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 |
【选型表】
伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 编码器类型 |
APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 增量编码器 |
APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | Sin/Cos 编码器 |
APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 旋转变压器 |
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