台达同步控制器SLC08C22A SLC04C22A SLC04C22B

一、型号说明

SLC 08 D ２２ A

设计序号（Ａ：泛用型）

工作电源（22：220V单相）

系列号 （D：数字式）

每台控制器中的单元数

专用控制器系列产品代号

二、主要特点

1、 全数字化设计

本产品内部采用单片计算机控制，所有参数均为数字设定，数字显示器可通过编程设定显示多种信息。

2、 精度高

内部采用12位A/D、D/A转换器，分辨率可达0.1%。

3、 功能多

¨每台控制器可同时控制八个独立单元；

¨八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式，也可串、并联混合使用；

¨每台控制器有三个独立给定源，可将一台控制器作为两台或者三立的控制器使用；

¨设有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调；

¨参数自动记忆，掉电不丢失。

¨可与变频器和PLC通讯，协同工作。

4、 主给定为外部模拟量给定一、UP/DOWN数字给定二和内部给定三共三种,可实现多点遥控;降低上位机控制成本;提高系统可靠性。

5、 反馈信号为电压反馈方式，能和多种检测单元相匹配。

6、 反馈信号零位对应中点电压电流反馈值的，可用于张力、位置、温度、流量等物理量的闭环控制。

7、 反馈信号零位对应低点电压电流反馈值的，可用于速度闭环控制。

8、 寸动时电压可任意设定，有利于系统低速运行时的调整。

9、 使用电压范围宽

电源电压波动士30%的范围内均能正常工作，特别适合于电网波动大的地区。

10、使用方便

¨外部连线减至最少，大量节省人力、物力；

¨部分参数修改可在运行状态下进行，使调整更方便。

一、键盘、面板说明

确认键： 通过该键可进入参数显示和设定状态，以及对参数修改后的确认。

 ＋/－键： 此两键用于在进行功能和参数设定时增加或减少功 能码和参数值的大小。

取消键： 该键在参数修改状态下可取消对参数的修改，同时也能在显示参数 时回到显示起始位置。

显示器： 在运行中可以显示各单元的输出值； 在功能设定状态可以显示功能码及参数值。

运行指示灯： 该灯灭，系统在停止状态；该灯亮，系统在运行状态。

告警指示灯： 该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现告警。

一、端子说明（未作说明的为保留端子）

（参阅图一）。

1#：GA +24V电源地。

2#：R/S 启停控制器。当此端子与1#（或3#、5#）GA端短接时，本控制器允许输出，继

电器J1动作。系统没有开车信号之前，各单元输出为零。

3#：GA 同1#。

4#：ERR 外部故障连锁输入端。当该端子与5#（或1#或3#）GA端短接时，系统认为

有外部故障，继电器J2动作，系统停车，各单元输出为零。

5#：GA 同1#。

6#：Reset 系统复位端，当与5#端子短接时重新启动系统。

7#：485- RS485通讯线负端。

8#：485+ RS485通讯线正端。

9#：AI 外部给定—电流输入端。

11#：AGND 外部给定一地

10#：+10V 为外接主令电位器提供电源，输出电流10mA。

12#：AGND 外部给定—地。

14#：AV 外部给定—电压输入端。

18#：JOG 点动控制,在停机状态下有效，与19#相连,对给定二控制的所有电机进行点动控制。点动设置见第六部分表一F00-38的JOG电压设定。

19#：GA 内部与3#端子相连。

20#：DOWN 手动给定,与19#相连,减少给定二的输入值。

22#：UP 手动给定,与19#相连,增加给定二的输入值。

27#：G8 反馈信号八地。

28#：F8 反馈信号八输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

29#：G7 反馈信号七地。

30#：F7 反馈信号七输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

31#：G6 反馈信号六地。

32#：F6 反馈信号六输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

33#：G5 反馈信号五地。

34#：F5 反馈信号五输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

35#：G4 反馈信号四地。

36#：F4 反馈信号四输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

37#：G 3 反馈信号三地。

38#：F3 反馈信号三输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

39#：G2 反馈信号二地。

40#：F2 反馈信号二输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

41#：G1 反馈信号一地。

42#：F1 反馈信号一输入端（-10V~ +10V）或电流0~10mA或4~20mA。

注意：1、输入的反馈信号最大幅度不能超过士10V的范围，否则会损坏控制器。

2、20#、22#在运行状态下可以减少或增加外部给定二。

3、电流输入功能保留，有待扩充。

43#：G01 单元地。

44#：UO1 单元电压输出端（0~10V）。

45#：G02 第二单元地。

46#：UO2 第二单元电压输出端（0~10V）。

47#：G03 第三单元地。

48#：UO3 第三单元电压输出端（0~10V）。

49#：UO4 第四单元地。

50#：G04 第四单元电压输出端（0~10V）

51#：G05 第五单元地。

52#：UO5 第五单元电压输出端（0~10V）

53#：G06 第六单元地。

54#：UO6 第六单元电压输出端（0~10V）

55#：G07 第七单元地。

56#：UO7 第七单元电压输出端（0~10V）

57#：G08 第八单元地。

58#：UO8 第八单元电压输出端（0~10V）

72#：+5V

70#：GND 提供反馈电源，最大复载电流±200mA。

68#：-5V

63#、61#、59#：继电器J3的输出触点，当有某一路的反馈超过允许值时动作。59#与

63#之间为常闭触点，61#与63#之间为常开触点。

67#、69#、71#：继电器J2的输出触点，系统有外部故障时动作。67#与

71#之间为常闭触点，69#与71#之间为常开触点。

75#、77#、79#：继电器J1的输出触点，系统开车时动作。75#与否79#之间

为常闭触点，77#与79#之间为常开触点。

注意：继电器触头的最大容量为：250VAC/5A。

84#：82#： 工作电源输入端（220VAC）。

五 系统说明

1、本控制器原理框图如图一所示。

A）电源部分

把220V交流电变换成以下直流电源：

±5V 200mA

±15V 100mA

+24V 100mA

B）主给定部分

本控制器设有三种独立给定源，用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。

1）内部给定VI0（0~10V）

内部给定电压值在功能码F00-34中设定，可到0.01V。(详见第六部分的功能、参数一览表)

2）外部给定一VI1

外部给定一由12#和14#端子输入，给定方式0~10VDC

这两种给定方式可通过功能码F00-33进行选择(详见功能、参数一览表)。

3） 外部给定二是按键手动给定，按UP键，转速上升，按DOWN键，转速下降。外部给定二由JOG(18#)与DOWN(20#)或UP(22#)端子输入。

C）输出单元部分

本控制器内部包含八个独立的输出单元，各个单元是完全相同的。这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样，配合三个独立给定源，一台同步控制器可起到两至三台的作用。现对其使用作简要说明：

例一：

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