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RJSII系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照：
已认证
真实性：
未核验
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主营产品：
协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机
经营模式：
生产加工
所在地区：
公司地址：
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

产品分类
协作机器人本体 机器关节电机与驱动 协作机器人 闭环步进伺服系统 无刷伺服系统 协作机器人关节模组 智能伺服驱动器

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参数规则
产品品牌：泰科智能
产品型号：RJSII
产品规格：
产品详情
【主要特性】line.jpg
采用传统抱闸 提高了机器人在工作环境中的制动性能
编码器 保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好 常规供电 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选 小巧轻便 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻 可选通信 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】line.jpg

基本性能
参数类型 单位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II
转矩 Nm 66 207 459
平均负载转矩 Nm 49 133 267
额定负载转矩 Nm 30 84 169
瞬时转矩 Nm 134 376 848
额定转速 rpm 30 25 12.4
转速 rpm 35 30 18.6
定位精度 度 0.001
电气性能
额定功率 W 200 400 750
额定电压 VDC 48 48 48
额定电流 A 6 11.5 20
峰值电流 A 15 28.75 50
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 86 116 152
长度 mm 138 149 181
重量 kg 2.5 5 7.8
减速比 -- 101 121 161
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
编码器 Bit 17位单圈
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 -- IP64

【机械尺寸外形图】line.jpg

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电工电气分类
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