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RJU系列模块化关节模组 协作机器人关节模组供货商 厂家直销

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照：
已认证
真实性：
未核验
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主营产品：
协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机
经营模式：
生产加工
所在地区：
公司地址：
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

产品分类
协作机器人本体 机器关节电机与驱动 协作机器人 闭环步进伺服系统 无刷伺服系统 协作机器人关节模组 智能伺服驱动器

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参数规则
产品品牌：泰科智能
产品型号：RJU
产品规格：
产品详情

【主要特性】line.jpg

无封装外壳 以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更精准 采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩 连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广 自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更方便 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗 RJU14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制 为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】line.jpg

基本性能
参数 单位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
许用负载转矩 Nm 34 66 102 194
额定负载转矩 Nm 9.6 30 50 84
瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
关节直径 mm 70 80 92 110
关节长度 mm 125 134 136 150
抱闸 -- 插销式（UR类型） 插销式（UR类型） 插销式（UR类型） 插销式（UR类型）
输出端编码器 -- 17位单圈 17位单圈 17位单圈 17位单圈
电机编码器 P/R 20000 20000 20000 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101

【机械尺寸外形图】line.jpg

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