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深圳泰科SHD系列协作机器人智能柔性旋转执行器 标准/可定制

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照：
已认证
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未核验
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主营产品：
协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机
经营模式：
生产加工
所在地区：
公司地址：
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

产品分类
协作机器人本体 机器关节电机与驱动 协作机器人 闭环步进伺服系统 无刷伺服系统 协作机器人关节模组 智能伺服驱动器

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参数规则
产品品牌：泰科智能
产品型号：SHD
产品规格：
产品详情

【主要特性】

line.jpg

  • 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
  • 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
  • 高精度编码器，精准控制运动轨迹，多圈编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
  • 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
  • 主要面向科研教学，医疗仪器领域
  • 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

line.jpg

基本性能
参数类型 单位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
许用负载转矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均负载转矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
瞬时转矩 Nm 54 110 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
转速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48 48 48 48 48 48
输出功率 W 118 148 118 148 200 118
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 70 80 90 70
长度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱闸 -- 无 无 无 无 无 有
编码器 Bit 16位单圈/16位多圈 16位单圈/16位多圈（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 -- IP54

【机械尺寸外形图】

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