【主要特性】
大中空孔径中空大孔径,与您的关节模组更好融合 |
散热性能好散热好 绝缘佳 |
结构紧凑定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料 |
响应快速转动惯量小 动态响应快 |
控制精准转矩脉动极低,易于速度控制和定位 |
【规格参数】
电机参数 | 单位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
连续额定输出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
转速@额定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
设计电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
连续堵转转矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
连续电流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
峰值转矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
峰值电流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
线反电动势 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
转矩常数 | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
齿槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
定子相电阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
定子d/q轴电感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
极数 | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
定转子总重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要应用】
协作机器人 14,17,20,25 各型号关节
- 【采购】构件、景墙、护栏、廊架、标牌、园路
- 【采购】构件、景墙、护栏、廊架、标牌、园路
- 【采购】显示器、导览、传感器、摄像机
- 【采购】显示器、导览、传感器、摄像机
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】价格表、变压器、配电柜