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机器人关节电机无框力矩旋转电机无刷伺服电机厂家直销

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照:
已认证
真实性:
未核验
公司地址:
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
参数规则
产品品牌:泰科智能
产品型号:机器人专用微型电机
产品规格:
产品详情

【主要特性】

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大中空孔径

中空大孔径,与您的关节模组更好融合

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散热性能好

散热好

绝缘佳

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结构紧凑

定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料

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响应快速

转动惯量小

动态响应快

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控制精准

转矩脉动极低,易于速度控制和定位

【规格参数】

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电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数 12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

【主要应用】

line.jpg

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节

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