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厂家直销60中空旋转平台 泰科HRP系列中空伺服电机旋转台

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照：
已认证
真实性：
未核验
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主营产品：
协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机
经营模式：
生产加工
所在地区：
公司地址：
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

产品分类
协作机器人本体 机器关节电机与驱动 协作机器人 闭环步进伺服系统 无刷伺服系统 协作机器人关节模组 智能伺服驱动器

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参数规则
产品品牌：泰科智能
产品型号：60HRP
产品规格：
产品详情

具体型号参数配置如下：

规格 单位 HRP60 HRP85 HRP130
所配电机型号 CSM28系列闭环步进电机 CSM42系列闭环步进电机 CSM60系列闭环步进电机
电机每转脉冲数 counts 10000 10000 10000
使用轴承类型 深沟滚珠轴承 交叉滚子轴承 交叉滚子轴承
中空孔径 mm 28 33 62
允许转矩 N.m 0.9 2.8 12
允许转速 rpm 200 200 200
减速比 1：18 1：18 1：18
重复定位精度 arcsec ±15(±0.04°) ±15(±0.04°) ±15(±0.04°)
角度传动精度 arcmin 4(0.067°) 3(0.05°) 3(0.05°)
齿隙 arcmin 无齿隙
容许惯性力矩 N.m 10 50 100
容许轴向负载 N 500 2000 4000
平台平行度 mm 0.05 0.03 0.03
平台径向跳动 mm 0.03 0.015 0.015
平台断面跳动 mm 0.03 0.015 0.015
驱动器类型 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
电源电压 VDC 24 24/48 24/48
保护等级 IP40 IP40 IP40
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