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泰科闭环步进伺服系统 步进电机驱动器套装 闭环步进伺服电机驱动

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
国联会员第5年
经营执照:
已认证
真实性:
未核验
公司地址:
深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
参数规则
产品品牌:泰科智能
产品型号:Istep
产品规格:
产品详情

【优势特点】

减少电机发热、实现高效率 由于采用闭环正弦波矢量控制,与伺服一样,电机电流根据负载的大小来控制,因此能减少电机发热、降低电机运行温度,实现高效率。 步进电机系统转矩vs.速度 在相同的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
高加减速响应、高速定位 加速度可达10000rpm/s2 ,尤其适用于短行程,正反转频率要求极高的应用场合。 系统小型化 由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。
位置分辨率可选 500、1000、2000、4000、5000、20000P/R 编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。 零速完全停止运转 由于步进电机停止时具有保持转矩特性,不像伺服系统停止时还有微振动,因此可实现电机完全停止运转,以提高运动系统的重复定位精度。

【技术参数】

型 号

PK28L50S30

PK28L31S30

PK42L40S30

PK42L34S30

PK57L78S20

PK57L42S30

法兰尺寸

28x28mm(NEMA11)

42x42mm(NEMA17)

57x57mm(NEMA23)

电机功率

15w

7w

20w

15w

70w

30w

输入电压

24VDC

24VDC

24VDC

24VDC

48VDC

48VDC

转速

3000RPM

3000RPM

3000RPM

3000RPM

2000RPM

3000RPM

连续转矩(Nm)

0.065

0.021

0.21

0.152

0.64

0.254

转矩(Nm)

0.118

0.05

0.424

0.322

1.45

0.67

容许负载惯性力矩(g.cm2)

190

70

560

330

4700

1450

电机惯性力矩(g.cm2)

19

7

56

33

470

145

输入电流连续/峰值

0.7/1A

0.5/0.8A

2.26/2.95A

1.2/1.5A

4.2/5A

2.8/3.4A

编码器(P/R)

标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选

匹配驱动器型号

IBL3605A-xxx-2ST IDM640-8EIA-xxx-2ST

控制方式

PWM正弦波矢量控制,控制模式有:位置、速度、转矩、电压

工作温度/保存温度

0~+40/-20~+60

环境温度

90%RH以下

冲击/振动

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

电机长度(L)

66mm

46mm

76mm

70mm

114mm

78mm

重量

0.2kg

0.1kg

0.29kg

0.23kg

0.51kg

1.11kg

【主要应用领域】 如纺织机械、小型机械手、小型CNC、工厂自动化,点胶机等电子产品加工及测试设备,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,医疗检测设备,航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。

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