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山东绿倍节能环保设备制造有限公司

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自动点胶机器人概述及特点

自动点胶机(全自动机器人)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该自动点胶机系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：

*三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。

*大容量存储。999个动态存储文件，单文件60000个点。

*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。

*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。

*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。

*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。

*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。

*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

自动点胶机器人技术参数

型号						XH-210
自由度						6轴
手腕类型						非中空
运转性能	行程		JT1	旋转	±170°
			JT2	下部手臂	+135°至-90°
			JT3	上部手臂	+168°至-80°
			JT4	旋转1	±185°
			JT5	手腕俯仰	±120°
			JT6	旋转2	±360°
直线补偿速度						2．0M/S
重复定位精度						±0.2mm
覆盖范围						1300mm
负载能力						手腕5kg,手臂10kg
惯量		JT4			7.8N·m
		JT5			7.8N·m
		JT6			2.9N·m
惯性力矩		JT4			0.17kg·m2
		JT5			0.17kg·m2
		JT6			0.06kg·m2

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