台达伺服电机ECMA-L11830RS

ECMA-L11830RS

台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。

台达伺服电机ECMA系列

台达伺服电机ECMA系列

它是由台湾台达独立研发、生产和销售 。

特点编辑

4.1、运行稳定；

4.2、可控性好；

4.3、响应快速；

4.4、灵敏度高；

4.5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点；

优势编辑

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：

5.1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

5.2、定子绕组散热比较方便；

5.3、惯量小，易于提高系统的快速性；

5.4、适应于高速大力矩工作状态；

5.5、同功率下有较小的体积和重量。

功能编辑

台达伺服电机的功能，是控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。

工作原理

台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同张工182.019.88.309：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；

三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点

3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图

3-2、强健式控制理论的优缺点

优点：

1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有性能

2、对命令和干扰有不同的补偿控制

3、稳定性完全保证

4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良

缺点：

1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整

对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用

四、台达AB系列伺服在单晶硅炉上使用方案的实施

4-1、单晶硅炉上位机控制系统与台达AB系列伺服的连线

台达伺服的调试

手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，首先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置成14，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，我们利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，在单晶硅炉项目中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来我们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中，单晶硅炉即可正常运行。

自动调试：这种调试比手动要简单了，首先也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5，这样单晶硅炉就可以正常运行了。

无计算机软件时的PDFF 自动增益调机步骤

手动调整比自动调整要精雀的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组最适合整个机构的参数；但是手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，同时在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达AB系列伺服的高性能、整定时间短、在单晶硅炉应用中的调频参数比较宽等等，所以我们在单晶硅炉的正常应用中使用自动调整比较多一点。

4-3、ASDA伺服参数的说明

ASDA伺服在单晶硅炉系统应用中需要更改的参数说明

P0-02:14

驱动器的状态的显示；用来显示机构的转动惯量

P1-01:2

控制模式及控制命令输入源的设定

P1-37:11

伺服电机的负载惯量比；在自动模式下用来设定伺服电机的负载惯量比

P1-44:12、P1-45:10

电子齿轮比的分子、分母；使伺服电机带动的滚珠丝杠等机构运动的距离与上位机要求的距离相同

P1-46:10128

检出器输出脉冲数设定: 脉冲数设定值范围即为伺服电机一回转的输出单相脉冲数。

P2-00:125

位置控制增益；主要控制伺服位置环回路的应答性

P2-04:5526

速度控制增益；主要控制伺服速度环回路的应答性

P2-06:80

速度积分补偿；控制伺服电机、机构的固定偏差和整个机构的抖动

P2-25:3

共振抑制低通滤波；用来设定共振抑制低通滤波的时间常数

P2-26:14

外部干扰抵抗增益；用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲现象

P2-31:64

自动及简易模式设定；在自动模式时用来设定响应的频宽

P2-32:5

台达伺服一级代理行业应用

机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机

▲容量范围: 0.1kW~3kW

▲输入电压：AC 200V~230V，使用单相/三相输入或三相输入。

▲位置/速度/转矩控制模式

▲内置单轴定位控制功能(分度控制，原点复归，自动循环定位控制，位置教导功能)

▲支持Modbus通讯协议(通信接口：RS-485 / RS-422 / RS-232)

如果您对这方面想进一步的了解欢迎与工程师探讨

特点：减速机为方形，法兰连接，与电机配套协调，结构紧凑体积小，传动比范围大、效率高、运转平稳等等

应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业

技术参数：

外形尺寸：40mm---160mm

减速比：3---512

传递力矩：5Nm---895Nm

精密侧隙：≤5arcmin

安装方式：任意