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2.取出侧姿势控制迎取和翻转。
3.取出侧镶件嵌入位。
4.取出联动
5.不良品排出回路(硬件配制)。
6.副臂单独动作。
7.副臂落下侧下降。
8.副臂可动侧取出。
9.水口途中落下。
10.内部记忆功能(500组以上)。
11.计时计数功能。
12.吸着确认单元(1回路)。
13.夹具内剪刀夹取2路。
14.横走行待机。
15.2国语言切换。
16.落下侧剪水口。
17.n点的位置八种方式动作装箱。
18.自动装箱垫层隔板。
19.制品确认开关。
20.输送带起动信号输出。
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