安川ES165D搬运、焊接机器人机械手

机械设备｜工业机器人｜焊接机器人

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济南拓峰自动化科技有限公司

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产品品牌：

产品型号：ES165D

产品规格：木箱 1200*1100*1200cm

产品详情

公司：济南拓峰自动化科技有限公司

网址：http://www.jntuofeng.com

联系：郝经理

电话：15689736116

QQ：2334065959

特性：

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

参数：

名称		MOTOMAN-ES165D
式样		YR-MH00165-A00
构造		垂直多关节型（6自由度）
负载		165KG
重复定位精度		+ 0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°～ +180°
	L轴（下臂）	-60°～ +76°
	U轴（上臂）	-142.5°～ +230°
	R轴（手腕旋转）	-360°～ +360°
	B轴（手腕摆动）	-130°～ +130°
	T轴（手腕回转）	-360°～ +360°
最大速度	S轴（旋转）	1.92 rad/s,110°/s
	L轴（下臂）	1.92 rad/s,110°/s
	U轴（上臂）	1.92 rad/s,110°/s
	R轴（手腕旋转）	3.05 rad/s,175°/s
	B轴（手腕摆动）	2.62 rad/s,150°/s
	T轴（手腕回转）	4.19 rad/s,240°/s

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