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公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
电话：15689736116
QQ：2334065959
安川码垛机器人机械手 MH225
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性：
1. 可搬质量增大，机器人适用领域扩大。
相比上一代机型，可搬质量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可对应各种大型工件，适用性增强。
2. 基本性能提升，实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化，设备更省空间。
与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。
机器人宽度：625mm（24.8%减少）
基座面积：34.7%减少
参数：
| 机器人型号
|
MH225
|
|
| 适用控制柜
|
DX200
|
|
| 设置*1
|
F
|
|
| 自由度
|
6
|
|
| 可搬质量
|
225kg
|
|
| 垂直伸长度
|
3393mm
|
|
| 水平伸长度
|
2702mm
|
|
| 重复定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
| 动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
| L轴（下臂）
|
-60° ~ +76°
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
-147° ~ +90°
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
-180° ~ +180°
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°
|
|
| T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°
|
|
| 最大速度
|
S轴（旋转）
|
120°/s
|
| L轴（下臂）
|
97°/s
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
115°/s
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
145°/s
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
145°/s
|
|
| T轴（手腕回转）
|
220°/s
|
|
| 容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
1372N.m
|
| B轴（手腕摆动）
|
1372N.m
|
|
| T轴（手腕回转）
|
735N.m
|
|
| 容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转）
|
145kg.m2
|
| B轴（手腕摆动）
|
145kg.m2
|
|
| T轴（手腕回转）
|
84kg.m2
|
|
| 本体质量
|
1000kg
|
|
| 电源容量*3
|
5.0kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
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