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公司：济南拓峰自动化科技有限公司
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安川弧焊机器人机械手 MA2010
简介：
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
特性：
1. 可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
2. 同级别机型中臂展最远，并且高速动作。
最大可达距离提升了106mm（1094mm-2010mm）.
综合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂设计，实用性增强。
流线型手臂设计（LU轴）减少了干涉区域。
扩大了上臂的中空内径（φ42-50mm），可增加内置缆线的数量。
焊接电缆（80mm2）内置于机器人的S轴，可以轻松应对最适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。
参数：
| 机器人型号
|
MA2010
|
|
| 适用控制柜
|
DX200
|
|
| 设置*1
|
F,W,C
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| 自由度
|
6
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| 可搬质量
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10kg
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| 垂直伸长度
|
3649mm
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| 水平伸长度
|
2010mm
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|
| 重复定位精度*2
|
±0.08mm
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| 动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
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| L轴（下臂）
|
-105° ~ +155°
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
-170° ~ +240°
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
-150° ~ +150°
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
-135° ~ +90°
|
|
| T轴（手腕回转）
|
-210° ~ +210°
|
|
| 最大速度
|
S轴（旋转）
|
190°/s
|
| L轴（下臂）
|
190°/s
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
210°/s
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
410°/s
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
410°/s
|
|
| T轴（手腕回转）
|
610°/s
|
|
| 容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
22N.m
|
| B轴（手腕摆动）
|
22N.m
|
|
| T轴（手腕回转）
|
9.8N.m
|
|
| 容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转）
|
0.65kg.m2
|
| B轴（手腕摆动）
|
0.65kg.m2
|
|
| T轴（手腕回转）
|
0.17kg.m2
|
|
| 本体质量
|
280kg
|
|
| 电源容量*3
|
2.0kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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