进入商铺
在线询盘
产品分类
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
电话：15689736116
QQ：2334065959
安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性：
配备最新控制柜 DX200！
性能更加强大的新型长臂机器人！
通过追加装备电缆扩大适用范围
· 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
· 具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等
参数：
| 机器人型号
|
MH50Ⅱ-20
|
|
| 适用控制柜
|
DX200
|
|
| 设置*1
|
F,W,C
|
|
| 自由度
|
6
|
|
| 可搬质量
|
20kg
|
|
| 垂直伸长度
|
5585mm
|
|
| 水平伸长度
|
3106mm
|
|
| 重复定位精度*2
|
±0.15mm
|
|
| 动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
| L轴（下臂）
|
-90° ~ +135°
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
-160° ~ +251°
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
-190° ~ +190°
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
-50° ~ +230°
|
|
| T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°
|
|
| 最大速度
|
S轴（旋转）
|
180°/s
|
| L轴（下臂）
|
178°/s
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
178°/s
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
400°/s
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
400°/s
|
|
| T轴（手腕回转）
|
600°/s
|
|
| 容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
39.2N.m
|
| B轴（手腕摆动）
|
39.2N.m
|
|
| T轴（手腕回转）
|
19.6N.m
|
|
| 容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转）
|
1.05kg.m2
|
| B轴（手腕摆动）
|
1.05kg.m2
|
|
| T轴（手腕回转）
|
0.75kg.m2
|
|
| 本体质量
|
495kg
|
|
| 电源容量*3
|
3.5kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】滤筒更换、通风除尘滤袋更换、脱硫脱硝滤袋更换
- 【采购】周口钢铁宽厚板项目数控剪刃磨床设备采购(二次)已经通过审批，资金已落实
- 【采购】除尘器、余料、翻车机、滤筒、皮带、皮带机、输送机、料斗、篦子、雾炮机
