-
￥1500/mg， -
-
-
-
￥79/只 -
进入商铺
在线询盘
产品分类
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
电话：15689736116
QQ：2334065959
安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
简介：
6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
重要的优势：
快速，柔性，高能。
流线型设计符合空间最小化。
下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
参数：
| 机器人型号
|
ES165RDⅡ
|
|
| 适用控制柜
|
DX200
|
|
| 设置*1
|
S
|
|
| 自由度
|
6
|
|
| 可搬质量
|
165kg*4
|
|
| 垂直伸长度
|
4782 mm
|
|
| 水平伸长度
|
3140mm
|
|
| 重复定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
| 动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
| L轴（下臂）
|
-130° ~ +80°
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
-112° ~ +208°
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
-130° ~ +130°*4
|
|
| T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
| 最大速度
|
S轴（旋转）
|
105°/s
|
| L轴（下臂）
|
105°/s
|
|
| E轴（肘）
|
-
|
|
| U轴（上臂）
|
105°/s
|
|
| R轴（手腕旋转）
|
175°/s
|
|
| B轴（手腕摆动）
|
150°/s
|
|
| T轴（手腕回转）
|
240°/s
|
|
| 容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
921N.m*4
|
| B轴（手腕摆动）
|
921N.m*4
|
|
| T轴（手腕回转）
|
490N.m
|
|
| 容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转）
|
85kg.m2*4
|
| B轴（手腕摆动）
|
85kg.m2*4
|
|
| T轴（手腕回转）
|
45kg.m2
|
|
| 本体质量
|
1730kg
|
|
| 电源容量*3
|
5.0kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
- 【采购】贵州大学航空航天多尺度复杂构件高端制造平台建设
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】氨氮、流量计、仪表、空调、锰酸、ph计、标样
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】伺服系统、宽带数字测向机、软件平台、短波专项监测接收机、信号分析专用接收机、监测测向一体化天线、配套安装附件、系统管理控制箱、控制终端、系统测试验证、供电系统、宁波移动监测站升级改造、/、短波专项监测天线、专项监测设备、定线天线、宽带监测接收机、特种车公告、隐藏式电动升降杆、承载平台、监测天线、承载平台改装
- 【采购】滤筒更换、通风除尘滤袋更换、脱硫脱硝滤袋更换
- 【采购】周口钢铁宽厚板项目数控剪刃磨床设备采购(二次)已经通过审批，资金已落实
